席在古代虽属家具，但在重礼仪、尚礼器的时代，它是具有礼器属性的，席在礼仪中是不可或缺的。西周时期，从天子诸侯的朝觐封侯、祭天祭祖等重大活动，到士庶的婚丧、讲学以及日常起居，都要在席上进行。隆重的朝仪，士大夫须脱履脱袜，赤足登席。统治者根据席子的大小、花纹、摆设位置等制定了不同身份等级的用席规矩。

席文化历史深厚，源远流长，关于“席”的史书记载最早出现于《壹是纪失》中提及的“神农作席荐”，可见早在新石器时期席的编织与加工就已经得到发展。位于浙江杭州的跨湖桥遗址（新石器时代）出土的距今8000年前的席状编织物“帆席”更是得到佐证，在浙江余姚田螺山遗址（属河姆渡文化）出土的芦苇席残片距今也有7000年历史。

《周礼·春官·司几筵》有五席、五几之说，五席分别为莞席、缫席、次席、蒲席和熊席。莞席，是用莞草编织的席。缫席（又名藻席），也是一种草席，是用蒲草染色编成花纹，或是以五彩丝线夹于蒲草之中而编成的五彩花纹之席。次席，是以桃枝竹编织的席。蒲席，是用蒲草编成的席。熊席，用熊（兽）皮制作，供皇室使用。

席是古时人们生活中不可或缺之物，或陈设在王侯宅院的睡榻前，或舒展于农家小院的摇椅上，或静卧在文人墨客的案几旁，贤人隐士的茶座边……人们席地而坐、席地而卧，围绕“席”展开一系列的生产生活活动，由此形成了一种独具特色的居住方式——“席居”。因中原长草，发明了“席”，江南生竹，发明了“筵”，“筵”上铺“席”，故“席居”又被称为“筵席”。这是由“地面”为重心的平面起居方式形成的生活文化制度。

牛皮席古时是巴蜀(今四川、重庆等地)进贡皇帝的贡品，只有皇室贵族才能使用牛皮凉席，《本草纲目•兽部》有记载：“水牛皮，安中益气，消水肿，除湿气。”在历史的长河里，牛皮席以川渝地区为根据地继续向前蓬勃发展，牛皮席现已成为具有四川地域特色和历史文化气息的家居用品，是千年传承下来的文化遗产。

据传，秦始皇时代，徐福率童男女东渡，止住日本，在岛上耕作、繁衍、种草织席。这故事在中国民间广为流传。在日本圣武天皇统治的天平时期（约公元8世纪），蔺草由中国和日本的僧人从明州传入日本，包括手工席机、编织材料与使用方法。延续至今日本人的席机已有所变化，但日本席居生活的影子还随处可见。